Cinsel terapi; bireylerin veya çiftlerin cinsel yaşamlarında yaşadıkları güçlüklerin değerlendirilmesi ve tedavisinde kullanılan, bilimsel temellere dayanan yapılandırılmış bir terapi yöntemidir.Cinsellik yalnızca biyolojik bir işlev değildir. Aynı zamanda kişinin kendisiyle ve partneriyle kurduğu ilişkinin önemli bir parçasıdır. Yaşam deneyimleri, ilişki dinamikleri, kaygılar, yanlış inanışlar, geçmiş yaşantılar, psikiyatrik hastalıklar ve bazı tıbbi durumlar da cinsel yaşamı etkileyebilir. Bu nedenle cinsel terapi sürecinde, bütüncül bir bakış açısıyla; kişinin yaşam öyküsü, mevcut ilişkisi, ruhsal durumu ve gerektiğinde biyolojik etkenler birlikte değerlendirilir.
Ruhsal etkenler açısından değerlendirildiğinde; bilinçdışı çatışmalar, cinsellikle ilgili olumsuz inanışlar, performans kaygısı, ilişkisel güçlükler ve geçmiş yaşam deneyimleri cinsel belirtiler şeklinde kendini gösterebilir. Örneğin performans kaygısı sertleşme sorunlarına, cinsel performansa aşırı odaklanma ve performans kaygısı erken boşalmaya, yoğun kontrol ihtiyacı orgazm güçlüklerine, bekaret ve cinsellikle ilgili katı inanışlar ise vajinismusa katkıda bulunan etkenlerden biri olabilir. Altta yatan psikolojik ve ilişkisel süreçlerin ele alınmasıyla cinsel belirtilerde belirgin düzelme sağlanabilir.